Роботизированный загрузчик яиц ZENYER ZYS-SD-30 (618) — 24 000 яиц/ч

ZENYER ZYS-SD-30 (618) — автоматический роботизированный загрузчик яиц производительностью до 24 000 яиц в час. Оборудование принимает стопки заполненных яичных лотков, автоматически перемещает отдельный лоток в рабочую позицию, одновременно переносит 30 яиц на ленточный конвейер основной линии и направляет освободившуюся тару на автоматическое штабелирование.

ZENYER 618 предназначен для предприятий, где яйца поступают в транспортных лотках от собственных или сторонних птицефабрик и должны автоматически загружаться на дальнейшую мойку, сортировку или упаковку. Робот заменяет ручную операцию по переносу полного лотка яиц на входной конвейер и одновременно автоматизирует обращение с освободившейся тарой.

Рабочий процесс начинается с установки стопок заполненных яйцом лотков на входной конвейер. Оператору не требуется вручную брать каждый лоток и перекладывать яйца на технологическую линию.

После поступления стопки в рабочую зону робот автоматически выполняет последовательность операций по отделению рабочего лотка, его перемещению и выгрузке яиц.

Роботизированный манипулятор работает одновременно с лотком и находящимися в нём яйцами. Система перемещает лоток в необходимое положение, после чего вакуумная головка захватывает сразу 30 яиц.

Яйца переносятся на ленточный конвейер основной производственной линии и аккуратно освобождаются в заданной позиции.

После выгрузки яиц освободившийся лоток не остаётся в зоне загрузки. Робот направляет его на отдельный конвейер сбора пустой тары.

Полностью пустые лотки затем автоматически собираются в стопки.

Таким образом, один рабочий цикл включает не только перенос яйца, но и автоматизированное обращение с транспортной тарой.

Это существенно отличает ZENYER 618 от простого ручного вакуумного загрузчика. Оператору не требуется самостоятельно перемещать вакуумную головку между лотком и линией и вручную убирать каждый освободившийся лоток.

При производительности до 24 000 яиц в час через загрузочный участок проходит большой объём транспортной тары. Автоматическое удаление и штабелирование пустых лотков поэтому является важной частью производственного процесса, а не дополнительной второстепенной функцией.

Основная область применения 618 — предприятия, куда яйцо поступает уже собранным в лотки и после приёмки должно быть направлено на дальнейшую промышленную обработку.

Производитель отдельно указывает такую конфигурацию для предприятий, которые получают яйцо с внешних птицефабрик.

В этом случае вместо прямого подключения производственной линии к конвейеру яйцесбора необходимо сначала освободить большое количество транспортных лотков.

ZENYER 618 автоматизирует именно этот переход между входящей тарой и технологической линией.

После загрузчика яйца могут направляться на мойку, электронную сортировку, контроль качества, маркировку, упаковку или другой совместимый технологический участок.

Сам робот при этом не выполняет мойку и не сортирует яйцо по весу.

Он также не определяет качество скорлупы и не выполняет маркировку.

Функция 618 заканчивается организованной автоматической загрузкой яйца из исходных лотков на ленточный конвейер и обработкой освободившейся тары.

Благодаря этому загрузчик может использоваться как начальный модуль различных линий обработки яйца.

Типовой процесс:

стопки заполненных лотков → автоматическая подача → роботизированный перенос лотка → вакуумный захват 30 яиц → ленточный конвейер → мойка, сортировка или упаковка → отдельный вывод пустого лотка → автоматическое штабелирование тары.

В стандартную систему ZENYER 618 входит роботизированная вакуумная головка на 30 яиц.

Также используется конвейер для подачи стопок с заполненными лотками.

Для освободившейся тары предусмотрен отдельный конвейер сбора пустых лотков с механизмом формирования стопок.

Управление осуществляется через сенсорную панель HMI.

Через неё оператор управляет рабочим режимом системы и контролирует состояние автоматизированного участка.

Для безопасной эксплуатации в состав системы входит защитное сетчатое ограждение рабочей зоны робота.

Промышленный манипулятор выполняет автоматические движения внутри определённой рабочей области, поэтому персонал не должен находиться в этой зоне во время нормального автоматического цикла.

ZENYER 618 имеет компактную компоновку. Производитель специально подчёркивает, что оборудование разработано с учётом экономии площади сортировочного или упаковочного помещения.

Это особенно важно при модернизации существующего предприятия, где свободное пространство вокруг входа линии ограничено.

Однако фактическую возможность установки необходимо проверять по плану помещения.

При проектировании учитываются размеры самой роботизированной ячейки, входной конвейер стопок, выходной конвейер пустой тары, защитное ограждение и удобные проходы для операторов.

Кроме площади оборудования необходимо предусмотреть место для накопления заполненных лотков перед загрузчиком.

Если поток поступающей тары нестабилен, входной участок должен иметь достаточный запас для поддержания непрерывной работы робота.

На выходе также необходимо организовать своевременное удаление сформированных стопок пустых лотков.

Если готовые стопки не забирать, дальнейшая автоматическая работа участка будет ограничена вместимостью выходного конвейера.

Важной функцией 618 является контроль оставшихся в лотке яиц.

Если после автоматического захвата в лотке остаётся одно или несколько яиц, система не должна воспринимать такую тару как полностью пустую.

Такой лоток не поступает в обычную стопку пустой тары.

Вместо этого он направляется к концу конвейера для ручного удаления и проверки оператором.

Эта функция предотвращает автоматическое штабелирование лотка, внутри которого осталось яйцо.

Она также позволяет избежать ситуации, когда оставшийся продукт оказывается зажат между пустыми лотками.

Для стабильной работы автоматического загрузчика большое значение имеет формат исходной тары.

Лотки должны иметь подходящие наружные размеры, геометрию и способность стабильно формировать стопку.

Даже при одинаковой вместимости 30 яиц тара разных производителей может существенно отличаться.

Отличаться могут высота лотка, глубина ячеек, форма наружных краёв, расстояние между яйцами и взаимное положение лотков в стопке.

Для ручной перекладки такие различия часто несущественны, но автоматизированная система требует повторяемой геометрии.

Перед заказом поэтому желательно предоставить производителю образец фактически используемого лотка.

Если предприятие получает яйцо от нескольких поставщиков и использует разные типы транспортной тары, совместимость каждого формата необходимо проверить отдельно.

Не следует автоматически утверждать, что стандартная конфигурация 618 сможет без перенастройки работать с любой упаковкой на 30 яиц.

Также необходимо учитывать размеры самого яйца.

Вакуумная головка должна стабильно захватывать продукцию в фактическом диапазоне калибров, поступающих на предприятие.

Правильно настроенная вакуумная система обеспечивает контролируемый захват яйца без необходимости механически зажимать скорлупу.

После перемещения вакуум снимается и яйца устанавливаются на приёмный ленточный конвейер.

Дальнейшая конструкция перехода зависит от оборудования, установленного после роботизированного загрузчика.

Например, перед моечной машиной поток должен быть передан в её загрузочную систему.

Перед электронным сортировщиком может использоваться накопительный или ориентирующий модуль, если он необходим для конкретной модели линии.

При интеграции необходимо заранее согласовать высоту, ширину, скорость и направление движения выходного ленточного конвейера 618 относительно последующего оборудования.

Производительность последующего участка также должна соответствовать потоку роботизированного загрузчика.

Если следующая машина способна принимать значительно меньше 24 000 яиц в час, фактическая производительность всей линии будет определяться более медленным оборудованием.

Напротив, если основная линия рассчитана на значительно более высокий поток, один 618 может стать ограничивающим загрузочным участком.

Поэтому производительность следует рассматривать для всей линии, а не только для отдельного робота.

ZENYER 618 особенно полезен там, где поступление яйца в лотках является постоянной частью технологического процесса.

Автоматизация снижает количество повторяющейся ручной работы по подъёму заполненных лотков и переносу яйца.

Она также помогает поддерживать более стабильный темп подачи продукции на следующую машину.

При этом роботизированный загрузчик нельзя считать полностью безоператорной системой.

Персонал по-прежнему требуется для организации входящего потока тары, удаления сформированных стопок пустых лотков, контроля работы оборудования и обработки нестандартных ситуаций.

Если система обнаруживает лоток с оставшимся яйцом, такой лоток также требует ручного вмешательства.

Для эксплуатации используется промышленное электропитание в конфигурации, выбранной при заказе.

Для пневматических функций может потребоваться воздушный компрессор.

ZENYER предлагает компрессор мощностью 3 кВт как дополнительное оборудование, поэтому его не следует автоматически считать частью базовой поставки.

Если предприятие уже имеет централизованную систему сжатого воздуха, возможность подключения определяется по параметрам существующей сети.

Перед поставкой необходимо согласовать не только лоток и производительность, но и электропитание предприятия.

Для 618 производитель предусматривает исполнение для однофазной сети 220 В либо трёхфазной сети 380 В.

Конкретное исполнение фиксируется при заказе оборудования.

Для подготовки проекта необходимо сообщить источник поступления яйца, тип и размеры лотков, производительность последующей линии, способ обработки яйца после загрузки, параметры электросети и доступную площадь помещения.

На основании этих данных определяется положение роботизированного загрузчика, направление входного и выходного потоков, соединение с последующим оборудованием и организация работы с пустой тарой.