Робот-паллетайзер яичных лотков ZENYER 616 — до 30 000 яиц/ч

ZENYER 616 Robot Palletizer — промышленная роботизированная система для автоматической укладки заполненных яичных лотков на паллеты. Робот устанавливается в конце технологической линии, принимает готовую продукцию после упаковки и автоматически формирует паллету без необходимости постоянной ручной перекладки лотков оператором.

Производительность системы соответствует потоку до 30 000 яиц в час. Основное назначение ZENYER 616 — автоматизировать завершающий этап после упаковки яйца, уменьшить объём тяжёлой повторяющейся ручной работы и обеспечить стабильное формирование паллет для дальнейшего перемещения, хранения и отгрузки готовой продукции.

На предприятиях с высокой производительностью паллетирование становится самостоятельным технологическим этапом. После сортировки и упаковки необходимо быстро забирать готовые лотки, перемещать их в зону отгрузки и формировать устойчивый транспортный груз.

При ручной работе эта операция требует постоянного присутствия персонала. Сотрудники должны снимать продукцию с выходного конвейера, переносить её к паллете и многократно повторять одни и те же движения на протяжении смены.

При увеличении скорости линии ручное паллетирование может стать ограничивающим участком. Даже если сортировщик или Farm Packer способен обрабатывать необходимое количество яйца, готовая продукция должна с такой же скоростью удаляться с выходного участка.

ZENYER 616 решает эту задачу за счёт автоматического переноса заполненных яичных лотков на паллету.

Робот работает в согласованном ритме с транспортной системой упаковочного участка. Готовая продукция поступает в рабочую зону, система определяет момент захвата, робот переносит лотки и размещает их в заданной позиции.

Каждый последующий цикл повторяется по установленной программе, благодаря чему на паллете постепенно формируется организованный груз.

При проектировании системы схема укладки задаётся с учётом размеров используемых яичных лотков, конфигурации паллеты, допустимой высоты готового груза и требований предприятия к последующей транспортировке.

Для правильной работы недостаточно выбрать робот только по производительности основной линии. Необходимо учитывать фактический формат продукции, с которой он будет работать.

Большое значение имеют наружные размеры заполненного лотка, его материал, масса, жёсткость и способность сохранять форму при захвате и переносе.

Производитель позиционирует ZENYER 616 именно как робот для укладки яичных лотков на паллету. Поэтому основное описание карточки должно быть построено вокруг паллетирования готовых лотков с яйцом, а не вокруг универсальной промышленной робототехники.

Не следует автоматически заявлять, что стандартный 616 одинаково работает с любыми коробами, ящиками, контейнерами или произвольной групповой упаковкой. Если требуется работа с другим форматом тары, её геометрия и способ захвата должны быть согласованы отдельно.

ZENYER 616 отличается от робота-штабелера 617. Модель 617 формирует небольшие стопки заполненных лотков непосредственно после Farm Packer, тогда как задача 616 — последующая укладка продукции непосредственно на паллету.

Поэтому эти два оборудования решают разные задачи завершающей автоматизации.

Штабелер используется там, где требуется автоматически объединить несколько заполненных лотков в удобную стопку. Паллетайзер используется для формирования более крупной транспортной единицы — готовой паллеты.

В зависимости от общей конфигурации предприятия оба процесса могут быть частью одной последовательной системы.

Пример: яйца автоматически укладываются Farm Packer в пластиковые лотки, затем лотки формируются в стопки, после чего готовая продукция поступает на участок роботизированного паллетирования.

Однако конкретная последовательность зависит от типа упаковки и выбранной системы. Поэтому нельзя универсально утверждать, что перед 616 обязательно должен быть установлен именно робот 617.

Если упаковочная линия уже выдаёт продукцию в формате, пригодном для непосредственного захвата и паллетирования, 616 может интегрироваться в соответствующий выходной участок без дополнительного роботизированного штабелера.

С точки зрения производственного процесса главное преимущество автоматического паллетирования заключается в стабильности работы.

Робот не зависит от утомляемости сотрудника и выполняет повторяющиеся операции по одной программе на протяжении всей рабочей смены.

Это особенно важно при длительной эксплуатации линии, когда ручное перемещение заполненной яйцом тары становится физически трудоёмкой операцией.

Автоматизация также уменьшает количество ручных контактов с готовой продукцией.

При корректно подобранном захвате лоток перемещается контролируемым движением от точки получения продукции до заданной позиции на паллете.

Для яйца это особенно важно, поскольку чрезмерные ускорения, резкие остановки, удары или перекосы заполненной тары могут повышать вероятность повреждения продукта.

Поэтому роботизированная ячейка проектируется не только по скорости, но и с учётом деликатного обращения с заполненными лотками.

Система захвата подбирается под конкретную тару. Конструкция должна надёжно удерживать продукцию во время переноса и одновременно не создавать недопустимую нагрузку на пластиковый или формованный лоток.

Перед изготовлением проекта желательно передать производителю точный тип используемого лотка или его образец.

Если предприятие использует несколько форматов упаковки, необходимо заранее определить, должна ли одна роботизированная ячейка работать с каждым из них.

Для разных форматов может потребоваться изменение параметров программы, положения точек захвата или непосредственно смена захватного устройства.

Кроме размеров упаковки необходимо предоставить характеристики паллеты.

Для проектирования учитываются её длина, ширина, высота, направление подачи и расположение относительно робота.

Также задаётся допустимая максимальная высота готового паллета.

Эти данные определяют количество продукции в одном слое, число слоёв и общую схему формирования груза.

Схема паллетирования должна обеспечивать не только максимальное использование площади паллеты, но и устойчивость готового груза.

При транспортировке паллета испытывает ускорения при перемещении погрузчиком, перевозке по складу и автомобильной транспортировке. Поэтому правильность формирования груза непосредственно влияет на дальнейшую логистику.

Возможность использования прокладочных листов между слоями, специальных поддонов или дополнительной фиксации готового паллета определяется индивидуально для конкретного проекта.

Такие элементы нельзя автоматически считать стандартной комплектацией ZENYER 616, если они отдельно не включены в предложение.

Робот-паллетайзер является частью роботизированной ячейки, а не просто отдельным манипулятором, который можно поставить рядом с конвейером без проектирования.

Для безопасной автоматической эксплуатации необходимо определить рабочую зону движения робота.

В нормальном автоматическом режиме персонал не должен находиться в зоне, где выполняется перенос продукции.

Поэтому при подготовке проекта предусматривается соответствующая система безопасности, конфигурация которой определяется конкретной компоновкой и требованиями места установки.

Она может включать защитное ограждение рабочей зоны, контролируемые двери, аварийные остановы и другие элементы безопасности, предусмотренные проектом.

Точный состав системы безопасности фиксируется в спецификации конкретной поставки.

Не следует универсально перечислять лазерные сканеры, световые барьеры или определённые типы замков как обязательную стандартную комплектацию 616, если производитель не закрепил их за конкретным проектом.

Интеграция с производственной линией также требует согласования сигналов управления.

Робот должен получать информацию о поступлении продукции в зону захвата и согласовывать цикл паллетирования со скоростью подающего оборудования.

При остановке следующего или предыдущего участка система должна корректно реагировать на изменение потока, чтобы избежать накопления продукции и аварийной ситуации.

Для этого проектируется взаимодействие между роботизированной ячейкой, конвейерами и системой управления основной линии.

При необходимости предусматривается накопительный участок, обеспечивающий небольшой технологический запас между упаковочной машиной и роботом.

Он помогает избежать немедленной остановки всей производственной линии при кратковременной задержке цикла паллетирования.

Необходимость и длина такого конвейера рассчитываются по фактической компоновке.

ZENYER указывает для 616 производительность до 30 000 яиц в час.

Эту цифру важно использовать правильно. Она означает эквивалентный поток яйца, который способен обслуживать участок паллетирования, а не 30 000 паллет, коробок или лотков в час.

Например, если используется стандартный лоток на 30 яиц, поток 30 000 яиц в час соответствует приблизительно 1 000 заполненным лоткам в час до учёта конкретного способа группировки продукции.

Однако это расчётное соотношение, а не отдельная опубликованная производителем характеристика количества циклов робота.

Реальная частота движений манипулятора зависит от того, сколько лотков переносится одним захватом, расстояния между конвейером и паллетой, схемы формирования слоя и высоты уже сформированного груза.

Поэтому нельзя переводить 30 000 яиц/ч в фиксированное количество циклов робота без знания конкретной конфигурации захвата.

Также некорректно указывать для карточки «30 000 упаковок/ч». Производитель нормирует 616 именно по эквивалентному потоку 30 000 яиц в час.

Робот-паллетайзер особенно полезен при совместной работе с автоматическими сортировочно-упаковочными линиями и Farm Packer, где основные операции обработки яйца уже автоматизированы.

Без автоматизации паллетирования персонал всё равно вынужден вручную обрабатывать большой поток готовой продукции на самом конце линии.

Установка 616 позволяет продолжить автоматизацию до стадии подготовки готовой продукции к складированию или отгрузке.

При этом паллетайзер не сортирует яйца, не моет их, не определяет качество скорлупы и не выполняет непосредственно упаковку яйца в лоток.

Он работает уже с готовой упакованной продукцией.

Поэтому правильная последовательность технологического процесса выглядит следующим образом: яйцо проходит необходимые операции обработки и упаковки, после чего готовые лотки поступают на участок паллетирования.

Для крупных хозяйств это позволяет сформировать единую автоматизированную цепочку от поступления яйца до готовой транспортной паллеты.

При выборе ZENYER 616 необходимо учитывать и производительность предыдущего оборудования.

Если упаковочная линия рассчитана на значительно меньший поток, робот будет иметь большой резерв производительности.

Если же производственный участок выдаёт больше 30 000 яиц в час, необходимо отдельно проверить возможность конкретной конфигурации 616 обслуживать такой поток либо проектировать другую систему паллетирования.

Перед подготовкой коммерческого предложения необходимо указать производительность линии, тип выходящей продукции, материал и размеры яичного лотка, количество лотков в одной транспортной группе, размеры паллеты, желаемую высоту готового груза, направление подачи продукции и доступную площадь участка.

После получения этих данных можно подобрать захват, определить рабочую зону, расположение конвейеров и паллеты и подготовить компоновку роботизированного участка.