Робот-штабелер яичных лотков ZENYER ZYS-DT-30 (617) — 1 000 лотков/ч

ZENYER ZYS-DT-30 (617) — автоматический робот-штабелер для формирования ровных стопок из заполненных яичных лотков непосредственно после Farm Packer. Система принимает готовые лотки с яйцом с выходного конвейера, автоматически переносит и укладывает их друг на друга по 6 лотков в одну стопку, после чего готовая стопка выводится ленточным конвейером для дальнейшего перемещения оператором.

Производительность ZENYER 617 составляет до 1 000 лотков в час, что соответствует 30 000 яиц в час при использовании стандартного лотка на 30 яиц. Основное назначение оборудования — автоматизировать завершающий участок Farm Packer, исключить постоянное ручное складывание заполненных лотков и обеспечить стабильное формирование одинаковых стопок.

ZENYER 617 не является паллетайзером. Его задача — не формирование паллеты, а автоматическое штабелирование заполненных яичных лотков. Это важное отличие от ZENYER 616, который предназначен именно для укладки продукции на паллету.

Модель 617 устанавливается в конце Farm Packer. После того как яйца автоматически ориентированы и уложены в лотки, заполненная тара выходит из упаковочной машины и поступает на транспортный участок роботизированного штабелера.

Робот последовательно принимает заполненные лотки и перемещает их в точку формирования стопки.

Каждый следующий лоток устанавливается на предыдущий в заданном положении, благодаря чему формируется аккуратный вертикальный штабель.

Стандартная программа ZENYER 617 рассчитана на формирование стопки из 6 яичных лотков.

При стандартном лотке 5×6 на 30 яиц одна такая стопка содержит 180 яиц.

После формирования стопка автоматически передаётся на выходной ленточный конвейер.

Оператор может забрать готовую стопку с конвейера и переместить её на следующий логистический участок, тележку, поддон или в зону хранения.

Таким образом, человеку больше не требуется вручную снимать каждый заполненный лоток и складывать шесть отдельных лотков друг на друга.

Автоматизация особенно важна при работе Farm Packer производительностью около 30 000 яиц в час. При таком потоке через выходной участок проходит примерно 1 000 стандартных лотков за час.

Ручное штабелирование такого количества тары требует постоянной повторяющейся работы и может стать ограничивающим участком всей линии.

ZENYER 617 рассчитан на тот же поток — до 1 000 лотков в час — поэтому его производительность согласована с Farm Packer соответствующего класса.

Производитель прямо рекомендует 617 для средних и крупных птицефабрик и особенно для работы на выходе Farm Packer.

Система состоит не только из самого промышленного робота. В стандартную роботизированную ячейку входят роботизированный манипулятор, два ленточных конвейера, сенсорная панель управления HMI и защитное сетчатое ограждение.

Первый конвейер используется для организованной подачи заполненных лотков в рабочую зону робота.

Роботизированный манипулятор выполняет захват и перемещение продукции в соответствии с заданной последовательностью.

Второй ленточный конвейер используется для вывода готовых стопок из рабочей зоны.

Такое разделение входного и выходного потоков позволяет организовать непрерывную работу системы: новые заполненные лотки поступают к роботу, а сформированные стопки одновременно выводятся на участок приёмки.

Управление системой осуществляется с сенсорной панели HMI. Оператор может контролировать состояние роботизированного участка и работу основных узлов.

ZENYER 617 также имеет функцию контроля заполнения выходного участка.

Если готовые стопки своевременно не убираются и выходной конвейер заполняется, система может сформировать предупреждение и автоматически остановить работу.

Это предотвращает дальнейшее накопление продукции и неконтролируемое падение сформированных стопок.

После освобождения выходного участка работа может быть продолжена в установленном порядке.

Автоматическое позиционирование обеспечивает одинаковое расположение каждого лотка в стопке.

Это важно потому, что плохо выровненный вручную штабель может смещаться при переносе или транспортировке.

Робот повторяет заданную траекторию и положение укладки, поэтому сформированные стопки имеют стабильную геометрию.

Производитель также подчёркивает бережное обращение с продукцией.

Траектория робота и захват должны обеспечивать контролируемое перемещение заполненного лотка без резких ударов и ненужных механических воздействий.

Это особенно важно при работе со столовым яйцом, поскольку даже при отсутствии видимого разрушения сильный удар может привести к повреждению скорлупы.

Правильно настроенная автоматическая система уменьшает зависимость качества штабелирования от внимательности и усталости оператора.

При этом нельзя утверждать, что робот полностью исключает бой яйца. Фактический результат зависит также от качества исходного яйца, лотков, настройки Farm Packer, транспортных переходов и всей линии.

ZENYER 617 предназначен в первую очередь для работы со стандартными заполненными яичными лотками, поступающими непосредственно с Farm Packer.

Перед заказом необходимо подтвердить фактически используемый формат тары.

Особое значение имеют наружные размеры лотка, его высота, материал, жёсткость и возможность стабильного штабелирования.

Если предприятие использует несколько моделей лотков, возможность работы с каждым форматом следует проверять отдельно.

То, что два лотка рассчитаны на одинаковые 30 яиц, не означает, что они имеют одинаковую наружную геометрию или одинаково подходят для роботизированного захвата и штабелирования.

Стандартная функция 617 — формирование стопки из шести лотков. Поэтому в карточке оборудования не следует описывать его как универсальный робот для коробок, паллет и произвольной групповой упаковки.

Если требуется работа с другим форматом тары, такая задача должна рассматриваться как отдельный проект.

Также не следует путать 617 с автоматическим вакуумным загрузчиком. Робот не снимает отдельные яйца с транспортного лотка и не загружает их на роликовый конвейер.

Он работает уже с заполненными готовыми лотками после операции упаковки.

Поэтому его место в производственном процессе находится после Farm Packer.

Стандартная последовательность выглядит следующим образом:

яйцесбор → накопление → ориентация → автоматическая упаковка в лоток → выход заполненного лотка → ZENYER 617 → формирование стопки из 6 лотков → выходной конвейер → дальнейшая логистика.

ZENYER прямо показывает 617 как дополнительное оборудование для современных Farm Packer.

Например, роботизированный штабелер предлагается как опция к ZENYER 713B. В такой конфигурации заполненные лотки автоматически поступают на роботизированный участок, формируются в стопки и выводятся конвейером для удобного снятия оператором.

Аналогичная возможность предусматривается для высокопроизводительных конфигураций Farm Packer при условии согласования количества роботизированных участков с общим потоком.

При подборе 617 важно учитывать производительность упаковочного оборудования.

Один робот-штабелер рассчитан на поток до 30 000 яиц или примерно 1 000 стандартных лотков в час.

Если Farm Packer имеет значительно более высокую производительность или два независимых выходных потока, необходимо отдельно рассчитать количество штабелеров и схему распределения продукции.

Например, для двухпоточного оборудования производитель может использовать отдельный роботизированный модуль на соответствующем выходе в зависимости от фактической конфигурации линии.

Поэтому нельзя автоматически считать один 617 достаточным для любой Farm Packer только потому, что оборудование принадлежит одному производителю.

Важна и организация выходной логистики.

Даже полностью автоматический штабелер не может работать бесконечно, если оператор не забирает готовые стопки с выходного конвейера.

Поэтому возле оборудования необходимо предусмотреть удобное рабочее место для приёмки сформированных стопок.

Если дальнейшая логистика также автоматизирована, выходной конвейер может быть согласован со следующим транспортным участком проекта.

Сам по себе стандартный ZENYER 617 не выполняет паллетирование.

Если после формирования стопок требуется автоматически размещать их на паллете, для этого нужен отдельный роботизированный участок соответствующего назначения.

На предприятии может быть реализована последовательная система, в которой один модуль формирует стопки, а другой затем работает с транспортными группами.

Но такие решения проектируются индивидуально и не должны включаться в стандартное описание 617 как уже существующая функция.

Для работы отдельных механизмов системы требуется сжатый воздух. Производитель рекомендует воздушный компрессор мощностью 3 кВт.

Компрессор является дополнительным оборудованием и не должен автоматически включаться в описание базовой поставки, если он не указан в конкретном коммерческом предложении.

Если на предприятии уже имеется централизованная система сжатого воздуха с подходящими параметрами, возможность её использования определяется при подготовке проекта.

С точки зрения электропитания производитель предусматривает варианты подключения как к однофазной сети 220 В, так и к трёхфазной сети 380 В.

Конкретный вариант необходимо определить до изготовления и поставки оборудования в соответствии с электросетью предприятия.

При размещении 617 необходимо предусмотреть площадь не только под сам робот, но и под оба ленточных конвейера и защитную зону.

В стандартную конфигурацию производитель включает защитное сетчатое ограждение.

Ограждение отделяет рабочую область промышленного робота от персонала во время автоматического движения.

В нормальном рабочем режиме оператор не должен находиться внутри опасной зоны движения манипулятора.

При планировке также необходимо предусмотреть доступ для технического обслуживания и очистки оборудования.

Конвейеры, захватная система и рабочая область робота должны оставаться доступными для осмотра при остановленном и безопасно отключённом оборудовании.

ZENYER 617 является специализированным решением: его задача очень конкретна — принимать заполненные лотки после Farm Packer и автоматически создавать ровные стопки по шесть единиц.

Именно такое позиционирование следует использовать в карточке вместо универсального описания промышленного паллетайзера.

Для подготовки предложения необходимо сообщить модель Farm Packer, производительность линии, формат используемого лотка, направление выхода продукции и доступную площадь для установки роботизированного модуля.